Например, Бобцов

ИССЛЕДОВАНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ АЛГОРИТМОВ ВОССТАНОВЛЕНИЯ СИГНАЛА ПРИ ПРОТЯЖЕННЫХ ПРОПУСКАХ И РЕДКОМ ПОСТУПЛЕНИИ ИЗМЕРЕНИЙ

Аннотация:

Предмет исследования. Проведено исследование эффективности алгоритмов камерального восстановления сигнала при наличии одиночных протяженных пропусков и редком поступлении измерений. Количественное сравнение алгоритмов проведено путем моделирования и камеральной обработки реальных позиционных решений приемника спутниковой навигации. Мерой эффективности алгоритмов являлась среднеквадратическая погрешность. Метод. Рассматривается алгоритм восстановления на основе квадратичной модели с учетом ограничений на величину сигнала и его производную. Алгоритм известен из литературы, однако, в задачах спутниковой навигации применен впервые. Два других алгоритма, с которыми производится сравнение, — квадратичная аппроксимация без учета ограничений и линейная интерполяция. Основные результаты. После анализа полученных результатов выработаны следующие рекомендации по использованию алгоритмов восстановления с целью достижения минимальной среднеквадратической погрешности восстановления. Установлено, что наилучшим из рассматриваемых алгоритмов с точки зрения точности является квадратичная аппроксимация с ограничениями, однако, при восстановлении сигнала в период протяженного пропуска измерений в начале и в конце пропуска лучше использовать линейную интерполяцию. Для достижения минимальной среднеквадратической погрешности в центральной части пропуска рекомендуется использовать алгоритм с ограничениями и разбивать фрагмент обрабатываемой реализации измерений так, чтобы на участке пропуска измерений находилось не более одного стыка интервалов полиномиального представления восстанавливаемого сигнала. При коротких интервалах измерений слева и справа от пропуска наилучшим вариантом является разбиение фрагмента реализации на два интервала. При восстановлении сигналов, в условиях редко поступающих измерений, целесообразно выбирать длительность интервала полиномиального представления меньше, чем период дискретности измерений. Практическая значимость. Применение разработанных алгоритмов позволяет повысить точность позиционирования потребителей глобальных навигационных спутниковых систем, однако область их применения может быть более обширной и включать в себя постобработку полевых измерений в задачах геодезии и картографирования.

Ключевые слова:

Постоянный URL

Статьи в номере

Содержание © 1993–2024 Университет ИТМО
Разработка © 2015 Университет ИТМО